墨鱼是一种非常迷人且极具吸引力的动物，它们总是利用一对呈波浪状的鳍前进、后腿，转弯或是在原地徘徊。在制作水下机器人的过程中，如果你既想赋予它较高 的机动性，同时又使其安静，摆脱复杂的螺旋桨，那么墨鱼这种生物将是一个再好不过的复制对象了。日前，来自瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的一组机械工程专业的学生们完成了上述构想，推出了一款叫做Sepios的水下机器人，并且额外添加了一组鳍，使其能够直上直下地移动。 据悉，Sepios水下机器人于2014年5月首次亮相于公众视野。 Sepios机器人共拥有4个鳍，其中每一个都包含有9束射线，均具备了270度的运动范围，由自身的伺服电动机负责激活。机器人的主体由一个机械鱼鳔构成，连接着各个鱼鳍，使Sepios可以通过调整浮力的方式来维持给定深度。 Sepios机器人的重量为22.7千克（50磅），主体中还包括一个流媒体直播式视频摄像机、水压力传感器、激光距离测量组件，以及附随的加速度计、陀螺仪和磁强计。 电量充足的情况下，Sepios水下机器人可持续运行约90分钟，最大深度为10米（33英尺）。 得益于Sepios机器人的隐身性和机动性，研发人员认为它非常适合于观察并拍摄海洋生物。
