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科技 [视频]斯坦福工程师设计出可拉起自身百倍重量的仿生机器人

Discussion in '新闻聚焦' started by 漂亮的石头, 2015-04-27.

  1. 漂亮的石头

    漂亮的石头 版主 Staff Member

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    大自然充满了四两拨千斤的奇迹,因而机械工程师们也往往从生物身上学习并借鉴相关的设计。最近,斯坦福大学的工程师们,就为我们带来了以昆虫和壁虎为原型,能够以微小自重,拽起百倍于自身重量的物体的微型机器人。New Scientist还指出,其中一款机器人甚至仅重9克,但却能够拽起超过1公斤重的物体。


    [​IMG]

    准备开始拉杯子的小机器人​

    具体说来就是,由于壁虎脚非常黏,所以工程师们在Geckbots(壁虎机器人)上运用了类似的粘性物质。而在运动方面,他们又从尺蠖(inchworm)的身上学习到了不少。


    尺蠖尺蠖(chi3 huo4)属于无脊椎动物,昆虫纲,鳞翅目,尺蛾科昆虫的统称。尺蠖幼虫身体细长,行动时一屈一伸像个拱桥,休息时,身体能斜向伸直如枝状。完全变态。成虫翅大,体细长有短毛,触角丝状或羽状,称为“尺蛾”。

    当尺蠖的一只脚在向前移动时,其它脚会留在背后,以便为身体提供支撑——这有点像两个人一起抬着沙发下楼梯。


    Micro robot climbs vertical glass carrying 100 times its weight​


    µTug Micro robot pulls 2000 times its weight on glass​

    [编译自:Cnet, via:New Scientist]

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