为什么有的城市地铁有司机，有的城市的地铁无司机呢？ Enzo Jiang，爱火车的铁路工程师 首先无人驾驶和自动驾驶是两个概念。 表面原因是无人驾驶的列车没有司机室和司机配备。 无人驾驶除了作为乘客看到列车在车站间自动开门、关门、自动行驶外，还包括了自动折返、自动出入库。无人驾驶线路的整个系统运行都是由列车调度室安排运转的（峰谷加车减车等），正常情况下并没有列车上人工干预的成分。所以整个系统的核心概念是极低的故障率，因为一旦列车出现故障列车上是没有人工来干预的。无人驾驶列车的系统安全性，除了遵循常规的安全系统设计规范外，还需要通过设计阶段的一系列检查来保证的，比如巴黎 14 号线在设计过程中采用了形式化方法，用数学方式证明软件逻辑的严密性和可靠性，因此这条线从开通到现在十多年了，其列车使用的软件没有做任何补丁修复，但从未发生过故障。 而对于自动驾驶的列车，并没有这方面的要求，只要让列车能够从一个车站到另外一个车站，按照限速在合适的制动点制动就可以了，因为即使出错，也有司机可以补救，比如对标不准怎么办（其实对标不准多半是列车在调试期间没有找到正确的参数）。 所以说从自动驾驶到无人驾驶，表面上只是取消了一个司机室的设计，实际上则是内在设计思路和理念的完全颠覆。 顺便说一下，世界上第一条以无人驾驶为目标设计的轨道运输系统里尔 VAL，其整个系统都是由模拟器件构成的，而且性能相当好，近年里尔运营商邀请了阿尔斯通重新数字化该系统，结果最后出来的性能还不如当初的好……西门子法国设计的 VAL 是世界上比较主要的一种无人地铁系统，不过其运载量并不是很大，庞巴迪的 APM 也比较多。从运量上看，巴黎 M14 可能是最早的“干线级”无人地铁系统，而这套系统是巴黎地铁自己设计的。 查看知乎原文
