NASA督察长办公室发表了审计报告（PDF），称为太空发射系统（Space Launch System，SLS）开发的软件落后于原定计划，而且开发费用也大大超支。 报告称，软件的开发费用比原计划增加了77%至2.074亿美元，完整运作版本的发布时间也从原计划的2016年7月推迟到2017年9月。 此外，多个计 划中的功能也因为成本和时间压力而延期，其中包括自动检测特定设备和系统故障根源的功能。 缺少了这项功能提供的信息，控制人员和工程师将更难快速诊断和解决问题。报告还透露，NASA在 1995年到2002年之间曾两次尝试升级它的指令和控制软件，但都失败了，超过5亿美元的费用打了水漂。 报告说，SLS的发射控制软件的架构是NASA 在10年前做出的，相比商业指令和控制软件，这种谨慎的做法不再具有优势。SpaceX和Orbital ATK都是使用商业软件完成发射任务。
