挪威科技大学(NTNU)的控股公司Eelume已经生产出相当成熟可用于水下探测和调查工作的蛇形机器人原型，这种蛇形 机器人采用仿生设计，运动模式可以在水下获得相当高的机动性，并且成本较其他水下设备和人工潜水行动便宜许多，而且其小巧仿生的造型也不会吸引太多水生动 物的注意。而且这种机器人一旦潜入海底，即可长时间在海底和狭窄的空间执行人类难以执行的探测及调查工作。 Elume蛇形机器人是由挪威科技大学同名控股公司及挪威康斯伯格海事和Statoil原油天然气公司合作开发的项目。如下所示，蛇形机器人可以自由地在海底管状空间，狭小缝隙之间像蛇一样穿梭缝隙滑动行进，头部集成传感器，可执行水下调查，清洗，管道勘探等任务。
