机器人不再用坚硬的材料制作会带来许多好处。比如，跟人类协作时更安全，能够用来抓取不同材质的物体。现在美国罗格斯大学的研究人员又在列表上加了一项 ——征服崎岖的表面。他们研发出了一种柔软的“马达”让柔软的探测车穿越不平坦的路面或水底。这种探测车在搜寻、救援和深空探索任务上前景广阔。 罗格斯大学的研究人员用硅橡胶精心制作了这台探测车，硅橡胶比铝材软 100 万倍。柔软的特性使得它能够穿越碎石堆和水下复杂的环境，另外，它还经得起从高于自身八倍地方跌落。因为完全没有金属，这款探测车能够应用于有电磁场的恶劣环境。 然而这些都不是它真正打破常规的地方。它的闪光点在于藏在车轮和车轴中的驱动系统。这套驱动系统用 3D 打印的模具和软刻蚀技术制造，其驱动车轮的原理是受到了肠道蠕动的启发。肠道通过收缩和松弛括约肌将食物送入胃中，而这套驱动系统通过给车轮中的气袋充气和放气来模拟蠕动，并最终把这种“蠕动”转化为扭矩让车轮前行。研究人员还表示这种旋摆式执行器可以被改良成类似绞盘的设备用于其他用途。 为了适应将来多种不同的用途，研究人员还会进一步改良这台探测车。
