RT-Thread 3.0.3 日前已正式发布，本次 RT-Thread 3.0.3 版本的发布主要包含两大块：一是全版本 IoT OS，一是 RT-Thread nano。 先来说说全版本 IoT OS 的主要更新情况。 RT-Thread 3.0.3 更新情况 就本次全版本的更新来说，主要提高了系统的易用性，并在 3.0.2 的基础上进行了一些 bug 的修复，下面捡主要的更新点来做个说明，更详细的说明请移步 GitHub 查看 ChangeLog 文件。 内核部分 完善signal支持，增加rt_signal_wait函数（对应到POSIX sigwait接口）； 当打开finsh shell时，rtthread.h头文件中主动包含finsh 修订rtdbg.h调试输出信息的注释，在RT-Thread中，只需要按照以下方式即可简单获得调试信息的输出： #define DBG_ENABLE #define DBG_SECTION_NAME "[ MOD]" #define DBG_LEVEL DBG_INFO #define DBG_COLOR #include <rtdbg.h> 注释掉DBG_ENABLE宏，即关闭调试信息输出功能；打开DBG_ENABLE宏，即可使用dbg_log(level, fmt, …)接口来输出调试信息； DBG_SECTION_NAME 给出每行调试信息的前缀；DBG_LEVEL 定义调试信息的输出等级；DBG_COLOR 定义指明是否携带带颜色输出的信息 组件平台 增加libc_stdio_get_console()接口，用于返回console的文件描述符(fd) 更改UI engine为独立的package； 增加SPI上通用的TF/SD卡驱动； 增加软件方式的RTC设备（可以NTP网络更新时间，而后依赖系统OS Tick来维持时钟运转） 更改open/fcntl/ioctl接口为更POSIX标准化的接口； 移植 增加v2m-mps2 bsp（可以用于Keil MDK5以上，相对完整的M4/M7/M23/M33 - 软件模拟板卡）； 增加stm32f10x-HAL的sdcard驱动； simulator移植可以在Windows/Visual C++下正常工作；并更新SDL到SDL2.0.7版本； 增加国科微gk7102 bsp； 增加全志F1C100s ARM9 bsp； 工具 更新Python脚本以适配Python 3以及scons 3.0； Nano更新情况： 同步nano源码到RT-Thread 3.0.3 新增V2M-MPS2 BSP支持 修复MDK 5.14无法复制license问题 更新board.c模板，简化不必要的配置 msh命令导出默认添加RT_USED属性，不需要另外加keep选项 更新stm32_msh和lpc824_msh例子的uart代码，不再依赖drivers ipc部分 移除drivers ipc部分源码 Nano版本经过本次更新后，解决了不少用户遇见的MDK 5.14版本无法复制license的问题，并简化了一些不必要的设置，进一步降低了Nano版本的使用门槛。 而本次增加的V2M-MPS2 BSP支持，配合Fast Models Debugger （需要MDK-ARM Professional授权），即可实现不需要硬件就可以完成Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 的开发和代码调试，特别对于关注M23/M33的小伙伴来说，这是个福音。 最后 官方表示，RT-Thread在保持版本的更新的同时，今年也会投入更多的精力完善相关文档，这其中就包括RT-Thread应用笔记、sample示例、BSP的readme等，如果你也希望参与RT-Thread的贡献，除了参与代码贡献，文档的贡献也是一样非常重要的工作(后续将会有专门的关于文档贡献的说明)，期待你的参与。 参考：RTThread物联网操作系统 公众号 RT-Thread 3.0.3 发布，中国自主物联网操作系统下载地址
