据路透社报道，在一辆丰田汽车跟一名视力受损的运动员相撞后，丰田停止了在东京奥运村的自动驾驶班车服务。从技术上讲，事故发生时，车辆不是自动驾驶而是在手动控制下行驶。丰田在奥运会期间运营了数十辆“e-Palette”班车，以展示该公司在2018年首次展示的一种超前概念。 当时，该公司表示，其e-Palettes是模块化的纯电动汽车，没有方向盘或踏板等传统控制方式，它既可以作为叫车服务也可以作为移动零售空间。 丰田将奥运会视为展示其新技术的机会。在夏季奥运会开幕前的几个月里，运动员和奥运工作人员一直在使用这些四四方方的车。 但这一切在本周结束，因为其中一辆车撞到了一名参加残奥会的运动员。据路透社报道，当这架飞机以1-2公里每小时的速度撞上运动员时，它正处在一个T形路口。当时这辆车是手动控制的，由一名操作员使用操纵杆控制。这名运动员被送往附近的医疗中心接受治疗并能步行返回住所。 丰田CEO丰田章男在YouTube上发布的一段视频中承认了这起事故。他在视频中说道：“这表明，自动驾驶汽车在正常道路上还不现实。” 一名发言人证实，e-Palette服务已因碰撞事故而暂停，但并未说明何时恢复。不过这位发言人表示，这并不意味着e-Palette计划的最终终结。他说道：“这并不意味着除了目前在奥运会上使用的电子调色板之外整个项目都被叫停了。”
