特斯拉准备大面积推广测试版Full Self-Driving（简称FSD完全自动驾驶）软件，美国旧金山县交通局（San Francisco County Transportation Authority）对此感到担忧。旧金山县交通局对FSD这一名称也有些不满，它认为FSD只是先进的驾驶辅助系统，不是无人驾驶系统。 旧金山县交通局华裔局长张婷立（Tilly Chang）在声明中表示，应该有驾驶员始终监督FSD系统。 张婷立称：“我们对这项服务的安全纪录感到担忧，FSD这个名字也会让消费者困惑，我们希望DMV、FTC、NHTSA继续监督并分析问题，以保护消费者和出行公众。” 周一时，加州监管机构曾表示：“根据特斯拉提交给DMV的信息，按照加州的规定，此功能并不能让汽车成为无人驾驶汽车。”加州机动车管理局正在评估特斯拉对FSD这一术语的使用。
