日本大型建筑公司清水建设株式会社（Shimizu Corporation）和索尼公司日前宣布，双方合作开发的六轮机器人已经开始进行示范实验，开发使用机器人简化施工管理任务的实际应用，如在施工现场的巡逻和监控。本次示范应用目前正在东京 Toranomon-Azabudai 项目的 A 区工地上进行，该工地正由清水建设进行施工。 索尼研发中心正在开发的移动机器人正在实际施工现场投入使用，该施工现场具有水平差异、开口障碍物和其他障碍物，以评估其性能并验证该技术。该机器人的地面接触部分具有六条腿的轮子配置，由六个装有轮子驱动器的腿部结构组成。该机器人在平地上使用轮子，而在有高度差异的地方，如楼梯，则使用轮子和腿来上下移动。 这种设计使稳定、高效的运动成为可能，即使在平坦和不平坦的地形并存的环境中。该模型继承了 2021 年国际智能机器人和系统会议（IROS）上展出的四腿行走机器人索尼的设计理念，在运行过程中和静止时，分配放在腿上的负荷。这种设计使机器人能够运输高达20公斤的重物，并实现了高能效。
