三星与特斯拉合作发布了一组23个补丁，用于使特斯拉的完全自动驾驶（FSD）SoC适用于主线Linux内核。这23个补丁使特斯拉的完全自动驾驶SoC能够从上游Linux内核启动，而目前使用的是下游内核构建。 特斯拉不仅利用Coreboot支持开源的AMDGPU Linux驱动，甚至支持将其添加到主线Linux内核中。Tesla FSD SoC支持包括设备树的添加和对内核的各种修改，以提供这种基本支持，该技术主要是建立在现有的三星Exynos SoC驱动路径上。由于利用了内核中现有的三星驱动代码，特斯拉FSD SoC的支持只新增大约3.7万行的新代码。 特斯拉的FSD SoC是在2019年初推出的14纳米SoC，除了12个Cortex-A72内核外，还有一个Mali G71 GPU，两个神经处理单元，以及其他额外的IP块。 特斯拉FSD SoC对Linux内核的支持目前正在LKML上进行审查，以便可能被纳入未来的主线内核版本。 了解更多： https://lore.kernel.org/lkml/[email protected]/
