据CNET报道，美国宇航局（NASA）的“毅力号”火星车在去年年底在采样过程中遭遇问题，当时一些鹅卵石致使该漫游车无法将装满岩石的样品管转移到其内部处理系统。这意味着漫游车团队不得不创造性地清除堵塞物。 这个问题发生在漫游车的 bit carousel转盘上，该转盘将样品管传递到里面进行处理。作为一项测试，NASA命令漫游车旋转转盘。它起作用了：上面的两个鹅卵石成功被移除。“毅力号”副经理Rick Welch在周五的任务更新中写道：“这是一个好消息，因为这些小块的碎片被认为是导致12月29日钻头和样品管未能成功转移到旋转轴的原因。” NASA在Twitter上发布了一张GIF图片，显示了钻头转盘的前后视图。其中可以看到最大的鹅卵石现在是如何被清理出来的。 虽然仍然有少量的碎片，但它可能不会对采样过程造成任何问题，当漫游车移动时，这些碎片可能会掉出来。 清理鹅卵石只是该漫游车需要完成的其中一项任务。该团队还决定，明智的做法是将任何剩余的岩石从采样管中清空，以便在需要时可以重新用于新的样本。由于团队尝试了不同的清理管子的方法，包括将其对准地面，因此这项实验需要付出一些努力。Welch说：“在管子的开口端仍然指向地面的情况下，我们基本上把它摇晃了208秒--通过钻头上的敲击功能。” 该漫游车检查了它的成果，发现了地面上的一些岩石碎片。后续的图像显示，这个管子可以重新使用，可能用于重新对引发卵石问题的原始岩石进行取样。收集岩石样本是“毅力号”工作的一个关键部分。NASA正在计划一个未来的后续任务，以收集样本并将其带回地球进行研究。
