去年 10 月，特斯拉 CEO 伊隆·马斯克在 Twitter 上表示，由于奇怪的前向碰撞预警和意外制动事件，该公司已被迫将其 FSD 测试版软件回滚至 10.2 版本。然而《华盛顿邮报》最新报道称：仅在过去三个月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就接到了来自特斯拉车主的数十起投诉，称其遇到了莫名的制动问题。 （图 via AutomotoWorld） NHTSA 数据显示，尽管此前 22 个月与特斯拉意外制动事件有关的投诉只有 34 起，但过去三月的报告，已将总数推升至 107 起。 Sterling 上的某位 Model Y 车主在 11 月 16 日的投诉中写道： 使用带有自动驾驶转向辅助的自适应巡航控制系统（以及不使用 Autosteer 功能）的情况下，我遭遇了多起严重的鬼影刹车事件。 尽管周围没有任何其它汽车，汽车还是在平坦、通畅的高速公路上无缘无故地触发了猛烈的刹车动作。 去年 10 月的软件回滚推文截图 另一位自称在 2021 年 10 月部署了 FSD 的 Model Y 车主提到，在安装了更新后，其立即遇到了自动辅助驾驶 / 交通感知巡航控制系统的问题，比如虚假的前向碰撞预警。 这些警告涉及在屏幕上亮起标准警告并蜂鸣、以及闪烁红色的指示灯，甚至有次在前方道路没有任何人的情况下发生不必要的紧急制动。 迫于无奈，我只得将系统恢复至手动驾驶模式，以避免 Bug 重重的自动驾驶辅助功能。 AEB 截图（via Tesla 官网） 来自加州圣拉蒙的一位 Model 3 车主补充道，其在启用 Autopilot 后经历了多起鬼影制动事件。 在毫无征兆的情况下，问题可能在各种情境中被触发，这点着实让人感到困惑不已。 TheVerge指出，问题或与去年的一项争议性决定有关 —— 当时特斯拉想要从新出厂的 Model 3 / Model Y 车辆上减配雷达传感器。 在此之前，马斯克刚刚公开表示希望仅依靠摄像头为该公司先进的驾驶辅助系统提供支撑。 与此同时，特斯拉已经受到安全倡导者和监管机构的密切关注，尤其是其允许客户冒着巨大的风险，帮助该公司在公共道路上测试本质上尚未完成的自动驾驶（辅助）软件产品。 本周早些时候，该公司还被迫发布了软件更新，以移除允许汽车执行“rolling stop”的 FSD 功能 —— 在此操作期间，车辆会在停车观察标志下蠕行通过、而不会完全刹停。 最后，NHTSA 一位发言人称，该机构已收到与前向碰撞预警故障有关的投诉，并正在通过其基于风险的评估流程，而对相关事件展开审查。 此过程包括与制造商进行讨论和审查其它数据源（比如早期预警报告数据），若证实存在隐患，NHTSA 将立即采取行动。
