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科技 美国陆军顺利完成黑鹰直升机的首轮无人自主飞行测试

Discussion in '新闻聚焦' started by 漂亮的石头, 2022-02-10.

  1. 漂亮的石头

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    美国国防部高级研究计划局(DARPA)的 ALIAS 驾舱内自动化系统计划,刚刚迎来了新进展。2 月 5 日(上周六),一架美国陆军 UH-60A 黑鹰直升机在肯塔基州坎贝尔堡上空,顺利完成了 30 分钟的无人自主飞行。

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    2 月 7 日(本周一),美国陆军又让黑鹰直升机开展了持续 10 分钟的第二次飞行。虽然 ALIAS 系统已经在其它机型上试验过,但本轮测试却彰显了更大的雄心。

    据悉,这是研究团队首次在如此复杂的设备上测试驾舱内无人飞行,且由经过改装的西科斯基 MATRIX 自主驾驶技术来控制飞行 —— 后者也是对接传统操控与 OPV 关键组件的重要一环。


    First Uninhabited Black Hawk Flight - Lockheed Martin(via)​

    测试期间,直升机在机场上空走了一条虚拟避障路线,期间实施了系列踏板操作。但在幕后,我们可知插入式、可拆卸的 ALIAS 系统距离完全自主飞行又近了一步。

    此前大多数自主系统多倾向于演示简单的任务,且仍需人类飞行员来辅助处理复杂的界面和意外状况,而 ALIAS 很好地展现了可将黑鹰变身为一架全自动驾驶直升机的潜力。

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    演示期间,黑鹰由地面站的一名人类飞行员负责监督。但 ALIAS 系统接管了关键的部分,包括动力、辅助控制、风速检查,以及起降等自适应飞行功能。

    而且就算遇到了紧急状况(比如两台引擎同时遇到故障 / 动力意外中断),系统也会寻找合适的着陆点。

    显然,本轮试验已经表明了人类驾驶员飞行员和 ALIAS 计算机系统之间的关系变化。

    初期它会作为辅助人类驾驶的数字副驾,但下一步可让人类简单地发号施令,并由它完成其余复杂且直接的飞控操作。

    [​IMG]

    DARPA 战术技术办公室项目经理 Stuart Young 表示:ALIAS 系统可减少人类飞行员的工作量,使之能够更加专注于任务管理、而不是机械状态。

    这种结合自主软硬件的独特系统组合,将使得飞行变得更加智能和安全。对于美国陆军来说,这意味着他们将拥有更大的作战灵活性。

    这包括在昼夜任何时刻操控飞行,而无论是否有真人飞行员的协助。此外在各种困难条件下(比如争端地区 / 拥塞空间 / 视觉不佳场景),ALIAS 也能够派上很大的用场。
     
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