在新加坡的某些水库水面，当你看到浮着几只天鹅时，它们可能并不是真的天鹅，而是伪装成天鹅的水质监测机器人，新加坡国立大学项目小组开发了这些智能高效的水 质测试机器人，外观是天鹅外形但实际上能够监测pH值，溶解氧，浊度，叶绿素等水质条件。天鹅形状的机器人们可以让水生动物不会产生敌意，同时也能保持景 观特点，机器天鹅装有GPS导航能够大型水体中自主游动，并通过无线连接云端发回数据。 天鹅们通过GPS导航能够确保不会重复已经覆盖的路径，虽然能够通过遥控进行设定，但是一般情况下机器人将通过自身生成的路径自主进行水质监测。研究者可以在任何有网络连接的地方进行数据监控和操作。据Channel NewsAsia，研究者们在2010年构思了这个想法，并在去年开始他们的初步测试。新加坡国立大学另外一个团队正在开发一个类似的敏感淡水磷酸盐传感器。
