科技 机器人海狮鳍状肢可以推动未来潜水器的发展

不像大多数海洋生物用尾巴游行，海狮用自己的前肢来推动游行。乔治华盛顿大学机械和航空航天工程教授梅根·莱夫特威克希望把海狮游行的特点应用到人类技术中，先后开发了机器人海狮鳍状肢。

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莱夫特威克和他的同事通过录制史密森国家动物园里海狮游泳的视频开始研究。在逐帧的基础上，他们通过海狮的运动范围进行数字绘制每个鳍状肢的肩，肘和腕关节的相对位置。他们发现的是，由于海狮鼓掌鳍是朝着自己的身体，被喷回的水随后帮助动物慢慢前行。​

基于从视频绘制的关节位置，科学家们着手创建一个和海狮鳍状肢以相同方式移动的铰接机器人塑料臂（下面所示）。​

莱特威克然后进行实际的鳍状肢的3D扫描，并用它来3D打印硅树脂来覆盖该机器鳍状肢。​

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随后对覆盖的机器鳍状肢进行流程诊断技术研究，观察皮肤皱纹和头发可能会产生阻力的效果，以及在水下使用鳍状肢需要多大的受力。​

此项研究还在继续进行。 研究人员希望这项研究可以对隐身和高效的机器鳍状肢推进潜水器的设计有所帮助。​

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