新加坡南洋理工大学的一组工程师在《Journal of the Royal Society Interface》上发表论文，报告他们通过在甲壳虫腿部肌肉植入微控制器和电极，创造出某种生物机器人，能根据人类主人的命令跑快或跑慢。类似的生物机器人已经存在，但这是首次创造出能变速的生物机器人，原因是工程师能直接控制昆虫的腿部肌肉，而不是操控大脑信号。 工程师也在论文中阐述了基于昆虫的生物机器人的缺点和不足：活体寿命短，工作温度范围狭窄。工程师称，他们接下来的目标是控制甲壳虫的所有6条腿，进一步优化速度和步伐。
