水下自动机器人(AUVs)的造价远比载人潜艇便宜，并具有安全、结构简单、重量轻、尺寸小等特点。而现在英国推出了两款“microsubs”微型水下自动机器人——ecoSUBμ和ecoSUBm ，它们的尺寸仅为传统AUVs的三分之一。其中ecoSUBμ的长度仅为50 cm（约19.7英寸）。 据悉，ecoSUBμ和ecoSUBm无需人类帮助就能够自动完成操作。这两款水下自动机器人能被用于检查水下管道。另外多个机器人合作能够发挥出最大作用，比如它们能够携手合作完成高分辨率的3D地图。 ecoSUBμ和ecoSUBm是由潜水器制造商Planet Ocean、英国国家海洋学中心、ASV有限公司及南安普敦大学共同合作研发而成。
