Exyn是一家植根于宾夕法尼亚大学GRASP实验室的无人机公司，一直在开发用于检查大型非结构化空间的无人机，如矿井。这是一个极具挑战性的环境，GPS被屏蔽并且黑暗、多尘和危险。 虽然Exyn配备激光雷达的无人机已经自动飞行了一段时间，但它们现在能够在完全没有人的高水平规划下运行。在这个自动飞行水平上，Exyn称之为4A级，操作者只需为无人机定义一个体积，然后从起飞到着陆，无人机将有条不紊地探索整个空间，并自行生成高分辨率的地图，即使它为此远远超出了通信范围。 为直到现在，还没有真正确立无人机的自动飞行等级。而之所以突然有了无人机的自动飞行等级，是因为Exyn刚刚发明了一些东西。公平地说，Exyn从SAE的自动飞行等级中得到了灵感，这里当然有一些先例，但整个系统是Exyn自己研发。Exyn无人机带有灯光、GoPro、巨大的计算能力、更大的电池和旋转的Velodyne激光雷达，能够完全独立于人类操作员或任何类型的外部输入。 没有GPS，没有基站，没有通信，没有事先对空间的了解，什么都没有。你告诉无人机你想让它在哪里测绘，它就会起飞，然后自己决定在哪里以及如何探索它所处的空间，边走边建立一个令人难以置信的高分辨率激光雷达地图，并不断扩大该地图，直到完成所有区域探索，然后它将沿着地图返回并自己降落。 Exyn无人机以2米/秒的速度飞行，Exyn无人机在一次飞行中可以探索1600万立方米（大约相当于9个足球场的体积），如果你想让它探索的区域比这个大，它可以在换完电池后再出去继续探索。
