Linux 5.14将带来一个新的输入设备驱动，以支持一个开源的操纵杆，它可用于DIY电子项目和其他用途。其原理图和固件都是开源的，可以自己制作操纵杆设备，也可以花大约10美元购买。这个即将进入主线的新驱动名叫qwiic-joystick驱动，它已经在Linux 5.14合并窗口前的输入子系统的"-next "分支中排好队准备合并。 这个驱动是为SparkFun Qwiic Joystick设计的，它是一个开源的迷你模拟操纵杆，由一个微控制器和两个电位器组成，并与一个万向节机构相连，输入事件是通过I2C总线轮询的。 SparkFun Qwiic操纵杆几乎从头到尾都开源，包括从硬件设计文件到固件都可以任意取得，其外形类似于旧的索尼PlayStation 2控制器上的拇指杆。 硬件设计文件和固件源可以通过GitHub仓库获得： https://github.com/sparkfun/Qwiic_Joystick 这个新的开源操纵杆的驱动程序可以在input-next树下找到： https://git.kernel.org/pub/scm/linu...t&id=552e4047f3341ead7c7d61eddfc5c39dbf20452b 直到Linux 5.14合并窗口在一两个星期后开始进行，这个规模只有150行代码的驱动程序已经在Raspberry Pi 4和其他硬件上进行了测试。
