近日，谷歌旗下的人工智能实验室 DeepMind 宣布，它已经收购并发布了 MuJoCo 物理模拟引擎，在 Github上开放源代码，免费提供给研究人员。 MuJoCo 全名 multi-joint dynamics with contact，是一款多关节接触动力学的物理模拟引擎，由神经科学家 Emo Todorov 开发，最初是用于解决最优控制、状态估计和系统识别等领域的问... DeepMind 收购并开源物理模拟引擎 MuJoCo 下载地址
