如果你曾经观看过人形机器人比赛的视频，那么肯定也看到过这些机器人摔倒的模样。如果你也经常摔倒，应该了解，其实人类要保持平衡也没那么容易，但人类本 能令我们在摔倒的时候会用手去撑一把，很多时候可以避免严重的伤害。但机器人是没有本能的，这就需要教它们如何优雅地摔倒，所以一种最新的算法出现了。 来自佐治亚理工学院（Georgia Tech）的研究人员最近设计出了一种新的算法，就是要教机器人如何正确地摔倒，起码不要在摔倒的时候对自己造成严重的损伤。博士在读的Sehoo Ha与教授Karen Liu开发出了这种算法，能够让机器人在各种摔倒的情况下做出正确的反应。 包括被推了，或者是侧面摔倒等等，在运用这种算法之后，机器人就可以很大程度在摔倒后不受太大损伤。为了验证算法的有效性，研究人员既进行了物理模拟，也用BiolioGP人形机器人做了测试。 Liu表示，研究团队知道，机器人实际上有能力在摔倒的过程中采取真正有效的措施，但缺乏硬件令其快速做出动作回应。下面的视频展示了采用这一算法和未采用算法时，机器人摔倒后分别会怎么样。 （看不到视频点这里）
