伦敦最早的标志性地铁线路图是由Harry Beck在1933年设计，也是最知名世界交通地图之一。然而这张地铁线路图的比例与实际距离并不一样，所以有时人们并不知道走路或是坐车更快。为了解决这个问题，伦敦交通局（Transport for London）发布了第一个正式的步行地铁地图，显示每个站点间的实际步行距离，帮助游客节省时间。 例如，游客如果需要从考文特花园（Covent Garden）前往莱斯特广场（Leicester Square），可能需要搭乘皮卡迪里线Piccadilly Line。但其实两站之间车程只需45秒，而上上落落可能花费更多的时间。游客如果直接选择步行,仅需4分钟就可到达。 伦敦交通局发言人在接受采访时表示，人们渴望更加节省时间的出行方式，所以他们决定发布这个新地图。目前他们将侧重为伦敦市中心附近的1区和2区的地铁站点推出地图。 以下是伦敦政府在1908-2012年间推出的不同地铁地图：
