来自新加坡国立大学的一个研究小组已经开发出一种轻巧和智能机器人手套，有助于因伤或者神经损伤失去手部功能的患者复健。这种机器人手套以柔软的面料与嵌入式驱动器（电机）代替了常规刚性机电元件，可以顺应自然的手部动作，轻巧，便携，足够直观，患者可以在家中自行开展康复训练。 目前，康复手套已经普遍使用，帮助患者恢复手部功能，它们有低成本和商业版本，但新加坡国立大学研究人员认为，这种名为EsoGlove的机器人手套可以让患者来指导自己进行康复，而不是被动地接受治疗师干预。 EsoGlove有台式和腰带两种，手套部分连接到一个泵气阀控制系统，手套通过修改沿每个手指的气压幅度进行柔软的致动，因为致动器是柔软的，没有刚性，可以辅助手指运动，另外可调魔术贴绑带确保手套适合大多数患者。 机器人手套通过读取患者手部肌肉的电活动，来预测患者预期的操作，然后协助他们完成这个任务。从理论上讲EsoGlove可以操作的对象包括各种形状和大小的物体，但还需要积累临床试验数据。
