越来越多的水下机器人被用于探测深海的生态系统和地质状况，但软体材质的水下机器人并不多见。日前哈佛工程与应用科学学院的研究人员则尝试设计、建造及测试了一款软体机械爪。哈佛研究人员 Robert J. Wood表示，这款软体材质的机械爪是用来收集珊瑚样本等容易被破坏的海洋生物样本。 研究人员称，他们设计了两款不同的机械爪，每款都能操控不同形状和尺寸的物体。为确保这款产品能够准确操控不同尺寸和形状的物体， 研究人员首先在一个水槽中测试这款机械爪，利用这款设备抓起各种蔬菜。在这项测试完成后，研究人员随后将这款设备放置在无人遥控潜水器上，于2015年5月在红海北部港口埃拉特的一次任务中对机械爪再次进行测试。 在十几次潜水任务中，研究人员利用这款设备在170米深的海域成功收集了海洋动物的样本。 研究人员希望未来能在超过200米深的海域，甚至水深达6000米的未开发海域进行测试。
