日报标题:两个异端降服了一个小妖精,于是地球人可以愉快地给手机充电了 伤痕的天空,理科班的文科生 愚蠢的地球人要给手机充电。 其实这个过程和“把大象装进冰箱”有异曲同工之妙——地球人需要把家用 220V 交流电降压成低压(低压的数值根据最终需要的电压而定)的交流电,然后把交流电整流成直流电,最后用电容把直流电里剩下的交流分量去掉。这样,他们就得到了可以把手机接上去的 5V 直流电。 以上三步,在电气汪的黑话里,被称为“变压、整流、滤波”。 但是地球人很惆怅。 问题出在变压器上。整流无非就是四个二极管,滤波无非是个大电容。但是变压器是个大家伙。如果在手机充电器里弄个变压器来降压,那指望把充电器揣口袋陪着学生跑步是没啥指望了。拎手上练练麒麟臂吧。 地球人不想过这么蒸汽朋克的生活。 --- 于是地球人点出了第一个异端——【面积等效原理】。 面积等效原理: u-t 图上面积相同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近,仅在高频段略有差异。 看不懂是吧,没关系。不认识字我们可以看图。 这是四个脉冲,他们的形状不太一样。但是他们的面积是相同的。我们把他们加在下面图 A 的电源侧,图 B 是电路的暂态过程。 几乎完全一样。(以上两张图引自电子发烧友网站) 这说明,如果电源是一个奇奇怪怪的波形,我们可以把它在时间上分成很多小段。每一段的波形都可以用一个同面积的方波脉冲来替代。这样的替代,并不会改变输出波形。 什么,又看不懂了?那继续上图。 图 A 是我们要模拟的电源波形。我们把它按时间均分,每个时间段内的波形都用 B 图中面积相等,高度相同的脉冲来替代。 因为面积(冲量)相等,高度(电压)相同,所以下面的脉冲只有脉冲的宽度是变化的。我们只要调制下面的脉宽,就可以得到所有波形。时间段分的越细碎,模拟的效果越好。 (上图来自网络) 我们如何实现图 B 的输出波形呢?继续上图。 上面这张图就是 B 波形的原理图,在有脉冲的时候,我们闭合开关,电阻两端电压为 U,没有脉冲的时候,开关断开,电阻两端电压为零。我们通过通断开关调制了 B 波形,B 波形对于惯性环节的响应和 A 波形一样。 于是地球人点出了第二个异端——【脉宽调制技术】。 --- 现在我们可以干掉蒸汽朋克版手机充电器里的变压器了。 我们通过把家用 220V 的交流电通过全波整流,变成带有交流分量的直流电。用电容滤掉交流分量后,得到一个稳定的高压直流电压,也就是上图里的左边的电源。然后通过控制开关的通断,得到一个和 5V 直流电的效果完全相同的高频脉冲电压。 --- 但是我们的电网电压并不是恒定的 220V,它允许一定范围的波动。 简单的说,在一定的范围内,不管输入电压是多少,我们都得输出 5V 的直流电。 地球人用了【反馈】。 反馈不是新技术,18 世纪中叶就开始应用了,瓦特在他改良的蒸汽机上点出了这项技能。 瓦特的蒸汽机如果转速过快,其中离心式调速器就会飞速旋转,离心力使得摆球上升拉动连杆,减少蒸汽阀门的开度,蒸汽进量减少,蒸汽机转速下降。如果转速过慢,下垂的摆球拉动连杆打开蒸汽阀门,增加蒸汽量,蒸汽机转速上升。 于是瓦特蒸汽机可以稳定在一个转速上。 我们的充电器也是差不多的。如果外接的电源电压上升,反馈电路会减少开关的开通时间,保证脉冲的面积不变。 只要脉冲的面积不变,输出电压就是稳定的。 不过,开关的通断转换是需要时间的,所以脉宽不可能无限短,外接电源如果过大,那就控制不住了。如果外接电源太低,即使脉宽很大也控制不住。 反馈控制的范围,就是输入电压的范围。 --- 以下内容为分析手机充电器电路。电路毫无基础者请自行退散。 --- 评论里有两个问题。健哥 @江东俊彦 问反馈的闭环如何实现。还有说我没答如何稳定在 5V 的。心好累。 随手画了张电路图。 从左上角看,左上角接入 220V 民用电,经过 D1 和 C1 的半波整流滤波后变成直流电。 R1 是个 10Ω的小电阻,它在此电路中作用类似于保险丝。一旦后级故障导致电流过大,他就会舍己为人的发热烧毁,以此断开电路保护后级。 经过简单处理的直流电,我们用 510kΩ取出开关管 MEJ13003 的基极电流。这个开关管可以控制原边绕组的不断通断产生交变磁场。副边通过变压器,从中吸取能量。副边的交变电流再次整流滤波(RF93,C5),供应给负载。当开关管关断时,原边电流截止。如果不加由 C2,R3 和二极管构成的通路,原边将感应出高电压损坏电路。 最下方的 R5 和 C3,构成正反馈支路,从变压器上取样绕组中取样电压加在开关管基极上,维持震荡。C4 和稳压管共同将一个 6V 左右的电压加在开关管的基极。 当开关管接通,电流流过原边,线圈充能。电流从开始的 0 不断增加,同时,R4 的电压也随之升高。当电流达到 0.14A 时,电阻 R4 两端电压达到 1.4V,C945 导通,MEJ13003 的基极电位为 0,开关管关断。由于电路是反激式的,所以副边吸收能量。一个周期结束。 // 这种充电器设计已经是烂大街的了呃,好一点的有光耦的,此处不展开了。 --- 关键词: 面积等效原理、脉宽调制技术、反馈控制 参考资料: 陈坚 《电力电子学:电力电子变换和控制技术》 王兆安 《电力电子技术》 胡寿松 《自动控制原理》 阅读原文