1. XenForo 1.5.14 中文版——支持中文搜索!现已发布!查看详情
  2. Xenforo 爱好者讨论群:215909318 XenForo专区

科技 [视频]科学家开发神经AI系统让机器人感知疼痛

本帖由 漂亮的石头2016-05-27 发布。版面名称:新闻聚焦

  1. 漂亮的石头

    漂亮的石头 版主 管理成员

    注册:
    2012-02-10
    帖子:
    488,439
    赞:
    48
    无法感知疼痛对机器人来说是一把双刃剑,既确保机器人能够在不适于人类的条件下执行工作和任务,但有时缺乏疼痛感知却让机器人更容易遭受不必要的损坏。一个来自德国的科研团队开发了一套神经式AI系统来让机器人可以感知疼痛,避免遭受损伤-这也是人类拥有痛觉的原因。


    在上周瑞典斯德哥尔摩举办的IEEE国际机器人和自动化会议上,来自德国汉诺威大学的Johannes Kuehn和Sami Haddaddin演示了这项新的技术。他们基于人类痛觉感知系统设计了整套神经式系统,在Kuka机械臂上装备多功能BioTac传感器,系统还模拟了人类皮肤神经组织,能够感知到不同程度的疼痛,包括轻度、中度和重度疼痛。而且会根据疼痛程度不同做出不同反应,将损坏降到最低。​


    Kuehn解释道“对于人类疼痛是自我保护机制的一部分,感知疼痛有助于人类避开疼痛源,这样就能避免受伤”​

    当感知轻度疼痛时,机械臂轻轻地撤回,直到不再疼痛再回归原位;而感知到中度疼痛时,机械臂会更迅速撤回,再根据疼痛结束时间决定是否回到原位;当机械臂感知到重度疼痛时,机器人会进入被动模式,将损伤造成的危害降至最低。​
     
正在加载...