日报标题：从这场车祸看，特斯拉的「自动驾驶」真的出问题了吗？ 薛迟，前ABS/ESP研发, 现自动驾驶研发工程师 首先，关于特斯拉的 Autopilot 的定义早就讨论过，详细内容可以参阅去年发出来的两个回答。 辅助驾驶功能与自动驾驶有什么区别？特斯拉的 7.0 是否可以算作「自动驾驶」？ 特斯拉的 7.0 系统对「自动驾驶」的发展有什么样的意义？ 个人认为，最大的问题在于很多主机厂和媒体都拿辅助驾驶系统当自动驾驶宣传，客户没有足够的经验，受各方面信息误导，错误的估计了系统性能，产生了致命后果。 这不仅对传统主机厂，对自动驾驶圈子里辛辛苦苦工作的工程师都是沉重打击，因为客户不会想去了解辅助驾驶和自动驾驶的区别，出了事全是自动驾驶背黑锅！ 接下来，分析原因： 网上铺天盖地的原因分析实在太多，不想一一拿出来分析对错。 首先声明全部分析仅代表个人观点！ 对于特斯拉所谓的“自动驾驶”系统主要用到的传感器包括一个中距离雷达，一个前视单目摄像头，十二个超声波雷达。硬件配置并不高，在市场上上市的配备 ADAS 的车中完全不是最好。 由于超声波探测距离太近（5 米）在这起事故中，没有任何帮助。 摄像头采用 Mobileye EyeQ3，雷达采用博世中距离雷达。这两款产品我都用过，确定的说不是这些产品的问题。 摄像头确实在强光照射下会有识别问题，但这一点并不一定是核心。核心问题在于，对于一辆横过来的卡车，摄像头无法识别它是什么目标，摄像头数据库一定得有相关的物体才能识别。（也许认为是广告牌也许什么都没识别到） 即便摄像头未识别，也没有关系，因为目标的探测控制绝大多数情况仰赖于雷达，那么雷达探测到目标了吗？很大部分可能性是看到了，但为什么不制动？ 这是基于 ACC 功能的雷达，工作时，路上目标实在太多了，前方的车辆，迎面过来的车辆，道路上的交通标志。而这些所有目标里面，静止的目标和迎面过来的目标是我们不需要的，我们只要跟着前面目标走就好了，所有对于 ACC 功能，所有这些静止和迎面驶来的目标都会过滤掉，以避免不必要的误制动。 对于横过来的卡车，一部分速度分量是和本车垂直的，一部分是朝向自己，所以目标被过滤掉很正常。对于说传感器安装太低什么的，不予评论了。 ACC 的纵向控制是舒适性配置，并非主动安全。所以在逻辑和调试上尽可能少的影响驾驶员。而如果是自动驾驶，情况就完全不同！ 这是“与”和“或”的问题，辅助驾驶雷达和摄像头同时检测到（或者说确认）目标才制动，而自动驾驶，任何传感器检测到目标都必须制动。 按驾驶辅助去设计和选用传感器的系统，用作自动驾驶，风险可想而知！！！ 所以，对于特斯拉 Autopilot 功能有这样的表现，我并不意外。意外的是特斯拉放任事情的发生，媒体大肆渲染所谓的“自动驾驶”功能。 对于传统主机厂。是绝对不能允许客户在辅助驾驶过程中看电影的。 我们会用非常多的限制，甚至牺牲性能的方式提高客户在使用这些系统时的安全性，而并非手册和屏幕上的几句话。 对于不安全的情况，自动驾驶是不能激活的。也许你会说，为什么奥迪在第一阶段只能实现 60km/h 以下，跟车环境，封闭道路的堵车自动驾驶。 一点也不如工作在高速，自动变道功能强大。但你想想可能发生的安全隐患，就全理解了。 我想，出了事之后大家都该冷静想想。 我们不能默认交通参与者都守规矩，也不能默认所有驾驶员都会按手册上说的正确使用车辆。 新兴车企向传统车企学习的东西还很多！！！ 阅读原文
