除了 iOS 15.1，苹果还发布了 HomePod 5.1 测试版，为 HomePod 和 HomePod mini 增加了无损音频和杜比全景声支持。HomePod 测试版软件是邀请制，仅限开发者测试使用。 苹果在今年 5 月为 iOS 和 Mac 设备增加了杜比全景声和无损音频支持，当时苹果宣布未来 HomePod 也会支持。无损音频和杜比全景声可以通过家庭 app 设置。 HomePod 15.1 正式版可能会与 iOS 15.1 正式版一通发布，而 iOS 15.1 今天刚刚发布，正式版可能还需要几周时间。
