根据特斯拉在11月底分发的内部服务文件，该公司正在更换至少数百辆在加州弗里蒙特生产的Model S、X和3汽车前挡位上的中继摄像头，不过该公司尚未发起自愿召回。内部消息称，特斯拉在美国生产的一些Model S、X和3车型上的中继摄像头内部的PCB（印刷电路板）有问题。这可能导致相机失去“电气连续性”，并在这些相机需要合理预期的升级或更换之前就失灵。 在一些特斯拉汽车前挡泥板的侧视镜下方和稍前的位置，中继摄像头可以实现Autopilot、Autopilot上导航和智能召唤等驾驶员辅助功能。它们还能让司机看到汽车盲点周围发生了什么。 当中继摄像头不工作时，司机通常会在特斯拉的主显示屏上看到一个黑盒子或不稳定的视频，他们可能会收到自动驾驶功能受限的提醒。为特斯拉车主和爱好者开设的加拿大博客“Drive Tesla”曾于2020年12月撰文讨论了中继摄像头的问题。 特斯拉一位现任销售经理和一位前零部件经理表示，由于特斯拉已经发现中继摄像头中的PCB存在问题，受影响车辆的车主可以有资格接受“善意”维修，即由特斯拉支付费用，而不是由客户支付费用或通过保修协议要求特斯拉提供维修。 这位前零部件经理说，内部服务通知有时会先于自愿召回。然而，这位人士说，这些通知通常只是授权服务人员为那些抱怨不得不花钱更换零件的客户进行善意维修。 特斯拉最近还主动召回了在中国和美国生产的数千辆Model Y，原因是悬挂部件容易断裂，这增加了发生撞车的风险。
