据New Atlas报道，为了使其真正成为软体，软体机器人不能包含任何坚硬的刚性部件。这就是我们已经看到了适用于软体机器人的电池、电路和执行器的原因。现在，一个柔软的、可拉伸的温度计已经加入了这个名单。 目前，哈佛大学约翰·A·保尔森工程和应用科学学院的科学家们正在开发这种温度计。这种自供电设备由三层组成：电解质溶液、电极和分隔两者的电介质（非导电）材料。 离子在电介质材料和电解质的界面上聚集，而电子在电介质材料和电极的界面上聚集。这就产生了两个界面电荷的不平衡，进而导致电解质中形成一种被称为“离子云”的电化学现象。 当温度计周围的温度发生变化时，“离子云”的厚度也相应发生变化，导致电极产生电流。由于该电流的强度随着温度的变化而变化--但不受温度计被拉伸或压缩的影响--它可作为环境温度的一个准确和精确的指标。 在迄今为止进行的测试中，柔性温度计被证明比传统的热电温度计更敏感--它在大约10毫秒内对温度的变化作出反应。此外，根据其结构中使用的材料，各种版本的温度计能够测量高达200 ºC和低至零下100 ºC的温度。 “我们已经开发了具有高灵敏度和快速响应时间的软性温度传感器，为在医疗保健、工程和娱乐领域创造新的人机界面和软性机器人提供了新的可能性，”关于这项研究的一篇论文的高级作者索志刚（音译）教授说。这篇论文最近发表在《美国国家科学院院刊》上。
