“毅力号”在四次取样芯之后终于离开了Séítah地区，开始了火山口底部活动的回程。在“外出”旅行和这次回程之间的一个主要区别是“毅力号”的行驶速度。当该探测车在任务的早期向Séítah行驶时，每天的平均行驶距离较短，部分原因是它要在沿途的重要站点进行科学侦察，部分原因是探测车背后的团队仍在学习如何使探测车的行驶效率最大化。 自从几天前离开Séítah后，“毅力号”已经在第340和341个太阳日上记录了两次大规模的且创纪录的240多米的驱动。这些驱动创造了所有火星车单次最长的总距离纪录（243.3米）和所有火星车单次自动导航纪录（226.5米）。如果这是对未来驱动力的预示，我们将在短时间内通过火山口底层运动的其余部分放大到三角洲。 目前，“毅力号”在一个叫做Rimplas的露头处，它要在回去的路上做一个快速的磨蚀和接近科学的停留。这个位置靠近“毅力号”在将近170个太阳之前的177个太阳的位置，靠近Artuby露头，在那里探测车团队看到了耐人寻味的分层岩石。现在，他们了解到，这些分层岩石是Artuby“成员”（一组具有共同特征的岩石）的一部分，它是Rochette帽岩成员的基础，团队曾在第一批岩芯中对其进行过采样。这些神秘的岩层还没有被PIXL、SHERLOC和WATSON仪器研磨和详细研究过，因此团队目前选择在Rimplas的分层岩石上停留。
