科罗拉多州的Lightning eMotors公司与弗吉尼亚州的Perrone Robotics公司合作，正在为电动中型商用车增加2级和4级自主驾驶能力，并已宣布其第一个客户。Perrone的自主技术可以作为一个与车辆无关的改装套件，包括一个运行自己操作软件的车载计算机，一个由LiDAR、雷达、照相机、GPS、超声波传感器等组成的传感器套件，线控驱动适配器，以及一个监控平台。 Lightning公司计划将Perron公司的TONY AV技术安装在其3至7级商业车队的车辆上，最初以2级和4级的自主性运行。 在2级操作下，某些功能是自动化的--如车道保持、自适应巡航控制和避免碰撞--但人类驾驶员对车辆有最终控制权。 第4级车辆可以让人坐在驾驶座上，但车辆也可以在没有人的情况下正常运行，如"大学校园、市中心商业区、度假胜地和大型物流场"等地理围栏区域。 第一辆改装了Perrone自主技术并投入使用的"Lightning"汽车是由非营利性机构PIDC购买的电动班车，PIDC是由费城市政府和大费城商会成立的公共/私营经济发展公司。这辆自动驾驶班车预计将在占地1200英亩（485.6公顷）的费城海军船坞开发项目中运送游客和员工。 Lightning公司表示，其所有的电动货运和客运车辆都可以有安装Perrone公司的TONY AV系统，并将得到交通部门、当地交通机构等的全面认证。目前正在与其他自主电动汽车的潜在买家进行讨论。
