虽然机器人目前在大部分领域还达不到能够完全替代人类的作用，但在某些特定情况下使用机器人作业往往比使用人类更加安全并且节省成本。例如，当需要野外探测地雷或者是某种特定矿物质时，使用自动机器人进行探测就比使用人力更加安全专业并且方便。日前葡萄牙科英布拉大学的研究团队就根据Husky UGV改造出可以进行地面移动探测的机器人，用作地面的定向探测。 普通的Husky UGV是无法进行探雷工作的，所以想要使其执行探雷任务就必须要做出相应的调整和改进。科研团队的研究人员将Husky UGV的传感器改装成具有导航和定位功能的集成装置，集GPS、3D图像以及激光等于一体。并且为其特别搭配了two-degrees-of-freedom手臂以及金属探测器，另外还单独配有地雷探测雷达系统。 不过全球目前的地雷数量着实令人堪忧，据保守估计约有上亿颗地雷被埋在地下随时有可能引爆，所以能够安全完成探雷任务的机器人成为排雷首选工具。 尽管之前已经有不少比较出色的解决方案推出，但由于技术以及产品价格受限，在部分国家还没有大面积推广开来。希望具有这样功能的机器人大批量生产以后成本会有所降低，让更多的国家能够享受到这项技术所带来的切身利益。 来源：ubergizmo
