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科技 [视频] EPFL 展示比蜘蛛跑得还要快的新型 6 足机器人

本帖由 漂亮的石头2017-02-24 发布。版面名称:新闻聚焦

  1. 漂亮的石头

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    有数据称 30% 的人们患有“蜘蛛恐惧症”,这种长着多对足的生物不仅长相吓人、不可预测,且移动速度也相当迅速。不过机器人研究者们却觉得可以在速度上实现超越,展示了一款移动速度更快的 6 足机器人。虽然这款机器人的外形和蜘蛛很像,但其行动起来比真蜘蛛还要高效。为了精确复制昆虫的行动方式并实现改进,研究人员们构建了复杂的模拟模型,然后“教”它们如何行走。

    [​IMG]

    大多数昆虫会利用“三角步态”(triPodgiat),即保持三条腿与地面接触,另外三条腿则处于运动状态,因此研究人员基于此构建了它们的“虚拟昆虫”。

    在研究了昆虫的运动方式之后,研究人员们意识到,其实我们可以实现对自然界的“弯道超车”,推出进化后的“两脚步态”(bipod giat),让 6 足昆虫可以一次移动 4 条腿。

    基于此,研究小组打造出了这款新式昆虫机器人,从而实现了更加高效的移动,且最终证明比自然界中相同大小的昆虫的速度还要快。

    Six-Legged Robots Faster Than Nature-Inspired Gait​

    需要指出的是,自然界中的蜘蛛不只有 3 对步足(还分螯肢和须肢等附肢),因此这个 6 足装置并不能算是真正意义上的“蜘蛛机器人”。(不过似乎丝毫不影响人们对多足物体的恐惧)

    该机器人由瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)打造,有关这项研究的近况,已经刊登在近日出版的《自然通讯》(Nature Communications)期刊上。

    [编译自:BGR, via:IEEE]
     
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