openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。 openpilot 4.0.2 已发布,这是一个更新迭代版本: 添加精准校准滑块 修正了一些小错误 更多详情可查阅更新日志。 下载地址: Source code (zip) Source code (tar.gz) OpenPilot 4.0.2 发布,开源自动驾驶技术下载地址