NASA的太空船“OSIRIS-REx”将降落在小行星Bennu的表面，并将样本送回地球进行研究。最初，美国宇航局打算让太空船使用激光雷达导航到小行星表面。在发现小行星的着陆点比预期的要小得多之后，这个计划现在已经改变了。 较小的着陆点需要更精确的导航方法。 OSIRIS-REx现在将使用一种称为自然特征跟踪（NFT）的导航方法来查找其着陆区，该团队将其称为“靶心标记”。该系统要求在航天器上创建高分辨率图像。OSIRIS-REx在距离Bennu表面低至0.4英里的高度进行飞行，以收集着陆点的图像。利用这些图像，研究小组确定了可能对航天器构成危险的巨石和陨石坑。 NFT将把机载图像与下降期间拍摄的实时导航图像进行比较，从而自动将航天器引导至小行星表面。当航天器下降到小行星表面时，NFT会根据相对于地标的位置来更新预测的接触点。管制员为现在预定的两个着陆点都创建了“危险地图”，以记录可能对航天器造成潜在危害的所有特征。 如果OSIRIS-REx在下降过程中预测它将降落在不安全的区域中，它将中止降落并远离地面。 NFT将在四月进行第一次样本收集演练时使用。第一批样品采集定于8月下旬进行，到2023年将样品返回地球。
