来自德国的研究人员现在正在教双足机器人同时使用手臂和腿部实现运动。该团队表示，人类在历史上一直使用多触点运动来应对棘手的环境，例如在迈开腿的同时用手攀援从而形成一个稳定的姿态，而机器人现在正在学习使用同样的技能。 对于人类来说，在位置移动时，腿部是主要的行动系统，但在有些情况下，人类也会使用手来辅助，从而保持平衡。但机器人在某些情况下天生就比较容易处于不稳定状态，尽管双足机器人通常都有手臂，但研究人员在软件和硬件方面遇到了挑战，限制了机器人像人一样利用手臂的能力。 来自德国TUM的机器人团队为一款名为LOLA的人形机器人带来了重大升级，使多触点运动成为可能。该团队表示，这项技术仍处于早期阶段，但它已经让LOLA拥有了一些迄今为止在机器人中看到的最像人类的双足运动。人类经常在事先计划好的情况下完成多触点运动，而在没有计划好的情况下，多触点运动将是机器人学习的一项宝贵技能。 目前，LOLA使用手臂的能力还没有完全自动化。研究人员正在提前用手设定脚的位置和手臂的接触点。未来，科学家希望这些技术能够自主完成。他们指出，一些最具挑战性的部分，如动态使用多个接触点来实现移动机器人的平衡，都是在机器人上实时进行的。
