近日，一段人形机器人表演翻车的视频在网上热传，网友调侃：突发“脑梗”。视频中，这台白色机器人正在“老态龙钟”的行走，突然右腿一个踉跄，整个人向前倾倒，直直的躺在地板上，右手因为撞击地板脱落。工作人员见状，赶紧上前扶起。讲解员仍在不停的介绍：“它应用了一个2.5D的立体避障技术……” 据了解，这次展示的是WALKER的全新一代大型仿人服务机器人——Walker X，官方称从2016年开始研发， Walker在5年时间里进行了4次重大迭代升级，快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平，是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。 其具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统。 同时，步态规划与控制技术升级，实现了更快更稳地的行走：最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行走，并实现坡度实时自适应；可以在15cm 高度的台阶上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳定行走。 在稳定和安全性方面，Walker X身高1.30m、体重63kg，相比上一代产品，身高降低了10cm，重量减轻了14Kg。更加轻盈的Walker X稳定性和灵活性提升，与人交互时更加安全，更加适合家庭服务场景。
