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科技 [图+视频]MIT展示新型机器鱼 可快速完成C型转向

本帖由 漂亮的石头2014-03-14 发布。版面名称:新闻聚焦

  1. 漂亮的石头

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    想必“机器鱼”对于大家来说绝对不是什么新奇玩意儿,但如果说它是一条可以跟真鱼相比拟的“机器鱼”,你是否对它会产生兴趣呢?日前,来自MIT电子工程与计算机科学系的研究生Andrew Marchese就打造出了一条非常灵活的机器鱼。

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    据介绍,这条鱼配备了“逃跑”能力,它可以在100毫秒的时间里完成一个C型转向,就跟真鱼没什么两样。Marchese表示,“逃跑”概念的引进对于柔软机器人领域的发展起着至关重要的作用。未来,这种机器人将可以完成现传统机器人无法完成的任务。

    [​IMG]

    据介绍, 研发人员在机器鱼的头部和腹部分别放置了一块电子控制模板和一个二氧化碳储存罐,在机器鱼的体内则放置了两根充气管,每根充气管都配有一个吸入二氧化碳的喷嘴。其中,充气管可以控制机器鱼的变向角度、喷嘴则控制机器鱼的游行速度。外面这层鱼皮用的则是利用3D打印技术打印出来的硅橡胶。

    另外,这条鱼还有一个非常大的特点--骨架非常柔软。研发团队的另外一位成员Daniela Rus称,由于现在越来越的机器人被运用到人类的日常生活中,所以为机器人打造柔软身体成为了安全的一个课题。

    虽然这条机器鱼现在最长只能游行几分钟的时间,但科研人员表示,他们还在进行进一步的研发,希望能将时间延长到半个小时。科研团队表示,这种机器人将会成为野外研究科学家的好帮手。
     
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